WARSASENA adalah putra sulung Adipati Karna, raja negara Awangga dengan permaisuri Dewi Surtikanti, putri Prabu Salya dengan Dewi Pujawati/Setyawati dari negara Mandaraka. Ia mempunyai adik kandung bernama Warsakusuma yang menikah dengan Dewi Leksmanawati, putri Prabu Suyudana raja negara Astina.
Warsasena berparas cakap. Ia mempunyai sikap dan perwatakan ; pemberani, cerdik pandai dan sangat berbakti. Selain sakti, ia juga mahir dalam olah keprajuritan mempermainkan senjata panah dan trisula.